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ZR-JX-HS-F46V、ZR-JX-HS-F46VP欢迎选购ZR-JX-HS-F46V、ZR-JX-HS-F46VPPA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度 窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
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ZR-JX-HS-F46V、ZR-JX-HS-F46VP欢迎选购ZR-JX-HS-F46V、ZR-JX-HS-F46VP很多初学者朋友不知道怎么分析电路图,今天小编就挑选几个经典案列一一讲解,只要你的学透了这几个电路,你就能慢慢学着自己设计电路了。 电工会给出电路图,只要你会分析电路图,看图接线即可。星三角降压启动这个是手动控制的接线图,主线部分的接线一定要注意相序,启动时电机星型接法,运行的时候是三角形接法。右边的控制线部分,KMY和KM△要互锁,启动按钮SB2按下去以后,KM一直是自锁状态,几秒延时以后我们手动按下SB3,这时候KMY线圈失电,同时KM△自锁。
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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。ZR-JX-HS-F46V、ZR-JX-HS-F46VP欢迎选购欢迎选购